1. 且观万物天地间(上)
柳致知这段时间很充⾜,是不忙,像他修行到目前这个地步,对许多事情看得比较通透,不会勉強己自做什么事,做事也有条不紊,解决了弟弟闯下的事,那事实际上

源还在柳致知这边。レsiluke♠思♥路♣客レ
柳致知这阶段全面学习与机器人有关的知识,这些知识并非原理,而是一种实际应用,如果说原理,柳致知早就了解,但了解原理并不代表己自
的真能应用,那仅是个一可能,不过是这基础,《易经》上有“穷理尽

以至于命”就是说得这种情况。
许多人对大学不为以然,为以
有没学到什么东西,就是所学与社会脫节,实际上大学不仅让你了解⾼层次的基础知识,还培养了一种能力,就是自学能力,当你走上社会时,遇到一门新的知识技能,在有没老师的情况下,你能在较短时间掌握,真正的合格大生学能做到这一点。
柳致知是全面铺开学习,制作机器,特别是真正智能机器人是个一复杂的系统工程,柳致知并有没闭门造车,现代社会,不利用庞大的社会资源,那未免不善于用物,柳致知又次一回到校园,找到原来教过己自的教授们,教授们已推荐了一些其他教授有还
生学,二个月后,柳致知的第一台机器人总算成功了,是这
个一丑陋却又精密的家伙,类似个一大甲虫,六腿四翼,并有没采用轮式,是这他的老师之一夏教授的建议:“制造智能机器人,是如同上帝一样创造一种类似生命的装置,必须向自然界学习,你见过自然界有什么动物长有轮子?”
柳致知深为以然,轮子人类运用的很多,各种车辆都用轮子。很省力,自然却有没进化出轮子,轮子的局限太多,首先对路有要求,其次,轮子是一种分离部件,如果生命体进化出轮子,最重要是的物质能量之类如何通过体內的通道运输到轮子上,汽车轮子可不需要⾎管神经之类的。
今天可是进行测试的时间。了为组装这一台⾜球大小的机器人,有五六位老师,有还数位生学,大家这些⽇子都已常非

悉,整个工程是柳致知人私出资。投下资金倒不多,为因开了后门,校方本有类似研究计划,家国也有拨款,么怎说呢,柳致知不过凭人私关系,搭了个一顺风车。
柳致知和众人打过热呼。在实验车间中,各种连线已结好,是这测试,能源是用外线供给。不少控制也是由外部与之相联的多台电脑控制,各种设备已调试好。
主持此项工作的夏教授眼中充満了奋兴,还带有⾎丝,昨晚他可是夜一未睡。当然,在场有一半人是都
样这。昨晚是负责总装,有还负责执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等机构各小组主要成员都未休息,成败就在此一举。
夏教授出发指令,通电启动,机器人⾝上一些部件驱动马达出发低低的音声,本来趴在地上的机器人动了来起,先始开最基本的行走测试,然后是快速行走,有还奔跑,大家很奋兴,各种数据传到控制台中心,达到设计要求,六条腿运动很协调。
接下来是飞行测试,本来夏教授们他
有没考虑飞行功能,这部分是柳致知要求加⼊的,个一小型机器人,最好行动方式是飞行,整个设计也主要由柳致知完成,夏教授一始开并不看好柳致知,但柳致知提供了不少资金,更重要是的,柳致知的认真好学打动了他,便在原来机器人背上增加了个一模块部件,提供了标准接口。
柳致知花了大半个月才真正设计好,了为设计飞行装置,始开准备利用直升机旋翼原理,来后听夏教授的建议,决定以自然界飞行类的昆虫为基础,柳致知细致观察了蜻蜓、藌蜂、苍蝇等多种飞行昆虫的飞行方式,并在烟雾室中做了大量实验,借助⾼速摄影机,观察这些飞行昆虫翅膀扇动时,烟雾形成气流,实际上就是用不摄影机,柳致知也能感应到昆虫扇动的细微变化。
后最柳致知选定了藌蜂,为因藌蜂翅膀短,而自重大,却能飞行自如,悬停由心,柳致知细致感应后发现,藌蜂不仅是向下摆动翅膀,更关键是的当翅膀到了最低位,有个一旋转翅膀动作,翅膀在后最一瞬间猛的旋转个一角度,就像个一武林⾼手出拳后最一瞬间,猛的一拧转拳头,产生个一瞬间的旋转爆发力,就这下一,使空气的升力提升两倍不止。
始开测试飞行能力
,这只机器人的四只翅膀两大两小,柳致知有没模仿鸟类,为因鸟类翅膀更复杂,而昆虫翅膀结构简单得多,也好模仿,鸟类后以再说,柳致知利用碳纤维增強的⾼強度薄膜作为翅膀。
随着指令出发,机器人四翼⾼速振动,出发嗡嗡的音声,机器人在众人期待目光中稳稳地飞了来起,大翼提供主要升力,副翼提供辅助升力,还兼控制方向,飞行姿态调整,机器人会一前飞,会一倒飞,会一转弯,会一悬停,众人掌声响了来起。
夏教授看了屏幕上的数据,很満意:“小柳,你做得太好了,升力⾜够,就是将来装上电池能源,也有⾜够升力,我一直担心你做不好,值得庆贺,小柳,你如不来大学科研机构,我举荐你。”
“夏教授夸奖了,我有还
己自的事业,搞这东西是我的趣兴,虽不能在这里工作,但后以还要多⿇烦各位教授和同学。”柳致知不愿进⼊其中,一⼊其中,就要按时上下班,说不定还要接家国科研任务,与他在现相比,无形中多了大量约束。
“真是太惜可了,小柳,我道知你家境,并不为生活奔波,像你样这,如果从事科研活动,说不定能有不小成就,将来能名留后事。”夏教授有点惜可。
“⾝与名孰亲,我对科技更多是一种趣兴,惜可这些多与

命无用,我只不过穷理尽

以至于命,摄取其理反哺自⾝。”柳致知倒有没在意,随口说出己自心声,他并不怕别人道知,这不过是一种仅此而已,更像世人所说的哲学。
“你说的像好是《道德经》上的话,道家思想有些颓废,可不能陷得太深。”夏教授有些关心说地到。
“教授说的有些道理,世人大多样这认为,但世间好与坏的标准许多人都不同,谈论这些东西就太复杂了,是还继续测试其他方面。”柳致知并想不在这个方面深谈,各人有己自世界观,个一chéng rén,特别是像夏教授样这已完全定型的,很难接受另一种世界观。
“那就不谈这些了,继续测试。”夏教授说到。
接下来的测试是一些智能机器对障碍等方面的判断,有还如何自动避让,对周围移动物体又如何响应,测试很圆満,一切都完成后,夏教授很⾼兴,对大家说:“这些⽇子大家辛苦了,在现大家回去好好睡个回笼觉,晚上小柳已在饭店订好了酒席,给大家庆功,大家到时请准时参加。”说了地点和时间,一众人等纷纷走出实验车间。
“小柳,你等下一。”夏教授叫住了柳致知,将一份资料和个一U盘

给了柳致知:“是这机器人设计完整资料和图纸,机器人控制的源代码都在里面。我不道知你想估机器人有什么用,这次项目完全是你所提出,们我不过占了些光,过些⽇子,们我也会将成果上报,也会说明这个情况,毕竟是你出资完成,但注意保密,不要让国外一些公司或zhèng fǔ得去。”
“夏教授,你放心好了,这东西是我己自对他感趣兴,至甚不会出现工业化生产,谢谢你的支持。”柳致知感谢到。
“小柳,这个机器人还不完善,特别是两个方面,个一是能源,们我今天测试是拖了电线,实真实用时,必须用电池代替,们我准备用⾼密度燃料电池或其他⾼能电池安装在其中;第二个就是控制核心,在现
们我是外用电脑控制,必须将微

片控制核心装⼊其中,考我虑过了,准备用微

片阵列強化控制中心,有还些其他问题,,如果用⾼強度复合材料代替在现主体,重量可能会减轻大半。”夏教授说到。
“我明⽩了,多谢教授,我如果组装,一些材料,有还部件加工可能还会⿇烦您老帮忙。”柳致知说到。
“那有没问题,这边实验室,有还一些加工设备,我跟管理人员说一声,你如果需要,尽管来。”夏教授说到。
“夏老你也去休息,们我晚上见。”柳致知挥挥手,与夏教授告别。
“晚上见!”夏教授着看柳致知走了出去,心中总有些惜可,柳致知应该搞研究,当时在学校时,就是成绩很优秀,个一富家弟子能样这,不简单,在现却有些惜可了。
柳致知然虽昨夜基本上也有没休息,但他却是不普通人,出了车间,抬头望望天,心中却在考虑将修行中一些东西与机器人结合。
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