329 平面插补算法
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次⽇一早,福特开着他的旅行车到赫尔店酒接上了林振华一行,前往斯⽪舍尔公司的总部。谢云娟则由林振华安排的一名国中留生学陪同,

天喜地地逛纽约城去了。林振华给那留生学塞了一笔钱,吩咐她务必要让谢云娟玩好、玩开心。
斯⽪舍尔公司的董事长威尔森在公司的洽谈室里接见了林振华等人。见到林振华之后,威尔森的第一句话便是:“林先生,我早就听说过你的名字。”
林振华嘿嘿地笑了来起,可是不吗,六七年前,他利用斯⽪舍尔公司生产的00数控铣

上的软件bug,狠狠地敲诈了威尔森一把,相信威尔森应当是不会忘记的。
“当年的事情,常非抱歉。”林振华道说,当年个一小补丁就卖了20多万美元,的确有些太黑了。林振华是个一厚道人,当年占了人家的便宜,在现见到正主了,他多少有些歉疚感。
“不不不,该说抱歉是的我,而是不你。”威尔森道说,“你提供的程序补丁,挽救了斯⽪舍尔公司的面子,使们我公司避免了一场灾难。而们我给你的报酬,实在是太微薄了。”
威尔森的这番话,让林振华对他顿生好感。他道知,威尔森说的并非虚言,在实真的历史中,斯⽪舍尔公司就为因出现了这个软件上的bug,导致客户大规模投诉,公司不得不召回大量经已出售的机

,从而一蹶不振。由于林振华的穿越,斯⽪舍尔公司抢在危机来临之前就为客户更换了带有软件补丁的控制电路板,本来将会出现的灾难也就消于无形了。
事情去过了么这多年,威尔森能够对他当面承认这一点,实在是常非难得的。实其,国美人有时候是还

单纯的,不太擅长于玩弄心眼。
“对了,林,我一直不明⽩,你是么怎得知们我的控制系统源码的?在现时间也经已
去过很多年了,你能为我揭开这个谜底吗?”威尔森道问。
林振华道:“实其这其中并有没什么谜底,只不过是我的一位老师曾经用z80

片尝试着编写过类似的控制软件,在计算机上进行模拟时,生了与贵公司的机

相同的问题。他用了很长的时间找出了bug,我所做的,不过是把这一点通知贵公司而已。”
“嗯,这许也是最可信的个一答案了。”威尔森点点头道说。他无法想象到穿越这种逆天的事情,在不存在穿越的情况下,林振华的解释许也是最合理的,为因
们他公司的控制系统源码并不存在怈密的可能

。
们他之间的这番谈话,音声不大,且而说得比较隐晦,卫景文一行自然听不出什么来。关于林振华为斯⽪舍尔公司提供过技术支持这件事,卫景文曾经听林振华说起过,不过细节并不清楚。当然,林振华不愿意说的事情,卫景文也不好过多去打听。
威尔森与林振华寒暄过之后,宾主分别落座,始开了正式的会谈。
会谈的双方事先经已沟通过的,以所倒也不需要什么废话。林振华带来的这几个人是都⾼学历,英语⽔平都很好,此因双方

流来起也有没障碍。
先言是的刘兆华,他代表汉鲁机

公司进行了个一情况介绍,涉及到目前公司的主营产品、技术实力等方面。斯⽪舍尔公司这方除了威尔森之外,有还几名分管技术、销售等部门的负责人,一齐坐在对面认真地听着,时同用笔做着记录。
刘兆华讲完生产方面的內容,何飞接着始开介绍有关营销渠道方面的情况。汉鲁机

公司继承是的鲁中机

厂的渠道,在国中国內颇有一些影响力,何飞对这些情况都做了详细的阐述。
等到大家都完说,林振华笑着对斯⽪舍尔公司的⾼管们道说:“各位,们我今天来到这里,是怀着真诚的态度,来谋求与斯⽪舍尔公司建立合作关系的。各位对于们我汉鲁机

公司有什么不了解的地方,尽管提出来,们我知无不言。”
“林先生,刚才听了刘先生、何先生所介绍的情况,我对于贵公司很有趣兴,也常非希望有机会与贵公司开展更深⼊的合作。我在现想了解是的,贵公司对于与斯⽪舍尔公司的合作,有什么样的考虑?”威尔森不动声⾊地道问。
林振华道:“谢谢威尔森先生对们我的认可。斯⽪舍尔公司是际国知名的机

公司,尤其是在数控技术方面处于际国领先的地位。们我汉鲁机

公司拥有生产传统机

的丰富经验,目前在正向数控机

转型,以所
们我
常非希望能够得到斯⽪舍尔公司在这方面的帮助。”
“你能说得具体一些吗?”威尔森继续道问。
“可以。”林振华道,“不容讳言,目前国中的电子技术仍然是分十落后的,们我在对传统机

产品进行升级改造的时候,受电子技术方面的约束常非大。们我希望能够通过与斯⽪舍尔公司的合作,获得所需要的数控模块,以便缩短们我开新产品的周期。”
“们你是打算向们我购买数控模块吗?”斯⽪舍尔公司的技术总监沙克尔揷话道。
“是,也是不。”林振华答道。
“抱歉,我不理解你这种国中式的回答。”沙克尔摊摊手道说。
林振华道:“是样这的,们我的确希望向贵公司购买数控模块,但们我
要想的不仅仅是数控模块的成品,们我还希望贵公司能够向们我转让这项技术,并且与们我分享在数控模块应用的中经验。说得更直⽩一点,们我希望贵公司能够教会们我如何开这些数控模块。”
林振华提出的这个要求,的确是有些霸道了,此言一出,举座哗然。销售总监布林克⼲脆地道说:“林先生,你的这个想法未免太过于天方夜谭了,如果们你需要购买数控模块,们我可以考虑提供。但要获得模块开的技术,是这完全不可能的。”
林振华乎似
有没察觉到己自的唐突,他振振有辞地道说:“国中有句古话,叫做授人以鱼,莫如授人以渔。们我如果仅仅获得数控模块,而不能掌握开这些模块的技术,未来必然会受制于人。在现
们我的产品还有没定型,还来得及转换,如果未来产品定型了,们你在数控模块上随便为难下一,们我就常非被动了。从这个意义上说,们我必须要获得模块开的技术才行。”
“数控模块的开是们我的核心技术,是这不可能转让的。”沙克尔大摇其头。
威尔森倒有没像他的手下那样反应,他深知,像林振华样这
个一人,是不会随随便便提出个一无理要求的。林振华敢于提出样这的要求,必然是有己自的后手,威尔森很想道知,林振华蔵在桌子底下的牌到底是什么。
“林先生,正如布林克和沙克尔先生说的那样,贵公司提出希望们我转让数控模块的开技术,这在商业上是常非不现实的事情。我很想道知,林先生有什么样的理由能够让们我答应们你的要求。”威尔森道问。
林振华道:“我想说的第个一理由是,事实上,贵公司的数控技术然虽处于世界领先地位,但并非是遥不可及的。们我的机

研究所在去过几年中,一直在进行数控模块的开工作,也经已取得了一些进展。们我希望引进贵公司的技术,是只想缩短们我
己自开的周期而已,们我认为,支付一些费用,换取时间上的节省,是还值得的。”
林振华这番话,说得有些委婉,其潜台词就是,们我
己自也在搞这项技术,万一们我
己自搞出来了,们你再想卖也卖不出去了。趁着在现
有还一些领先优势,还如不先卖个好价钱。
听到林振华的话,沙克尔満脸是不屑的表情,他道说:“林先生,对于贵公司的勇气,我是常非佩服的。不过说到数控技术方面,我认为们我斯⽪舍尔公司至少经已比国中的任何一家公司都领先了30年以上。”
“哦,是吗?”林振华露出一副天的真表情,“我听说贵公司几年前推出的00数控铣

上,使用是的一位国中人提供的控制源码,是这
么怎回事?”
“这…”沙克尔脸

得通红。00这件事,算是沙克尔最丢脸的一件事情了。控制程序中出现了bug,一群工程师查了好几个月也没查出问题来,结果反而是福特从遥远的国中给来一段补丁,给解决了这个问题。在今天会面之前,沙克尔经已
道知林振华就是当年写这段补丁的人,这使得他在心理上就经已有了个一

影。
“这仅仅是个一偶然事件而已。”沙克尔硬着头⽪道说,“程序上的个一bug,并不能证明什么。”
“我完全赞同你的观点。不过,如果我能够指出贵公司新开的fa4502五轴联动加工中心的控制源码存在着算法上的缺陷,你有什么感想?”林振华依然笑眯眯地道说,谈笑间,他经已抛出了一颗重镑炸弹。
“这不可能!是这完全不可能的事情!”沙克尔几乎要跳来起了。这款型号为fa4502的五轴联动加工中心是斯⽪舍尔公司新近推出的主打产品,数控系统是由沙克尔亲自带队开的,沙克尔对此常非自豪。林振华一张嘴就说算法上存在缺陷,简直就是**裸地在打他的脸了。
如果换成其他个一
国中人对沙克尔说样这的话,沙克尔选择的态度可能会是完全无视,为因他相信对方不可能现什么缺陷。国中到目前为止还有没掌握五轴联动的技术,更用不说现控制源码的中算法缺陷了。
但样这的话出在林振华之口,沙克尔就无法保持淡定了,这应当算是一朝被蛇养,十年怕井绳。
林振华道知
己自的话对沙克尔产生了效果,不过,真正要让沙克尔服气,还得靠实打实的东西才行。他拿起桌上的铅笔,随手在面前的一张⽩纸上画了来起,边画边解道说:
“如果我没记错的话,fa4502是默认以旋转轴角度线

揷补的方法进行铣削加工的,样这会导致实际刀轴矢量偏离理论刀轴矢量位置,产生出常非大的非线

误差。尤其是在利用五轴联动加工中心圆周铣削倾斜面的时候,这种误差更加明显,会导致实际刀轴偏离待加工平面,造成过切或者欠切。沙克尔先生,我说的对吗?”
一屋子的人都安静下来了,林振华这番话,说得极其专业,这显然是不糊弄人的虚话。沙克尔的脸变得尤其难看,为因在这一圈人中,他是最了解情况的,他道知,林振华下一子就抓住了这一款新机

的中关键问题,可谓是一针见⾎。
最早林振华说出fa4502存在缺陷的时候,沙克尔还想到会不会是福特向林振华怈露了什么报情。但当听到林振华说出的这番话时,沙克尔道知福特是无辜的,为因以福特的专业背景,不可能对数控模块的中算法有如此深⼊的了解。
实其,林振华说的东西也并不复杂,机

上加工复杂曲面的时候,是必须把个一曲面当成若⼲个平面来处理的。这就像用小刀削苹果,苹果是圆的,而刀是平的,削出来的苹果乍一看是圆形,但仔细分辨,是还能够看到这个圆形是由若⼲个平面构成的。
所谓揷补,就是计算出构成个一曲面的各个平面的位置坐标,然后再由计算机控制刀具和工件的运动,把这些平面加工出来。揷补算法是数控机

控制模块中最重要的部分,算法选择上的差异,会直接影响到机

的加工精度。
凭心而论,沙克尔的团队所设计出来的五轴联动机

直线揷补算法,在当年是处于领先地位的。但相对于后世穿越过来的林振华而言,样这的算法就显得分十耝糙了。林振华随随便便就能找出其的中几个缺陷,并且用⽇后机械专家们提出的新算法予以修正。
“我承认,你说的这个问题是存在的,但是这
个一业內公认的问题,且而到目前为止,也有没哪家公司能够解决这个问题。”沙克尔道说,不知为什么,他说这番话的时候,总得觉
己自有些底气不⾜的感觉。
林振华微微一笑,道:“沙克尔先生,你应当说,除了们我汉鲁公司之外,还有没其他公司能够解决。”
“你的意思是说,们你
经已解决了这个问题?”沙克尔用不敢相信的语气道问。他曾经研究过其他一些公司的同类产品,现大家都存在着类似的问题,这就说明这个难题是世界级的。个一至今有没五轴联动机

的家国,居然能够解决五轴联动机

的世界难题,这是不咄咄怪事吗?
林振华有没答话,而是直接用铅笔在纸上写了一组坐标变换方程,然后把纸推到沙克尔的面前,让他己自去看。
沙克尔将信将疑地接过这张纸,看了看林振华写的方程,己自竖起手掌模拟了下一,不由得嘴

颤抖来起:“我的天啊,是这
个一三维揷补算法,用三个坐标来进行揷补,这简直是个一
狂疯的想法!”
“们我把它叫做矢量平面揷补算法。”林振华道,“这个算法的关键在于借助三个坐标的相互关系,来弥补直线揷补的中缺陷,如果参数设置得好的话,至少可以修复90%以上的非线

误差。”
“你确信这种方法有效吗?”沙克尔

动地道问,他是个一技术人员,有没什么比技术上的突破更让他奋兴的事情了。
“沙克尔先生如果有疑问,不妨到计算机上去做下一模拟。这个模拟算法,我想应当是常非简单的?”林振华道说。他可不怕沙克尔去做验证,他刚写出来的这个模型在后世的机械教科作为课后练习题的,其正确

经已得到过验证。
“我马上去做。”沙克尔喊道,他经已按捺不住己自的好奇心了,决定马上就到计算中心去验证下一林振华所写方程的有效

。
“沙克尔,请稍等下一。”威尔森话了,他刚才一直在冷眼旁观着林振华与沙克尔的对话,在现到了言的时候了。威尔森然虽对技术并不分十了解,但他从沙克尔的反应中能够看出,林振华给出的绝对是个一有价值的东西。话说到这个程度,沙克尔去做模拟经已
有没必要的,即便是这个算法有还问题,至少也能够说明一点,即林振华背后的汉鲁机

公司,对于数控技术的掌握经已达到了定一的⽔平。有样这的⽔平,就经已具备了与斯⽪舍尔公司对话的资本了。
“林先生,我现,每次与你

流,都能够给们我一些惊喜。”威尔森对林振华道说,“好,我很想道知,如果们我斯⽪舍尔公司同意向贵公司转让们我的数控模块开技术,们你能给们我一些什么样的回报呢?”(未完待续。
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